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Control y Planificación de Robots
Este curso está diseñado para estudiantes universitarios interesados en adquirir conocimientos y habilidades en el campo del control y planificación de robots. A lo largo del curso, los estudiantes aprenderán los conceptos fundamentales y las técnicas avanzadas utilizadas en el control de robots, así como en la planificación de sus movimientos. El curso combina teoría y práctica, brindando a los estudiantes la oportunidad de aplicar sus conocimientos en proyectos prácticos. Al finalizar el curso, los estudiantes estarán preparados para enfrentar los desafíos del control y la planificación de robots en diversos contextos.
Créditos
3
Módulos
15
Modalidad
Virtual o Híbrido
Objetivos de aprendizaje
- Comprender los conceptos fundamentales del control de robots.
- Aplicar técnicas de control en la programación de robots.
- Diseñar y analizar algoritmos de planificación de movimientos para robots.
- Implementar proyectos prácticos de control y planificación de robots.
- Evaluar y mejorar el rendimiento de los sistemas de control y planificación de robots.
Temas
1.
Conceptos básicos de robótica
2.
Tipos de robots
3.
Arquitectura de control de robots
1.
PID control
2.
Control basado en modelos
3.
Control adaptativo
1.
Métodos de búsqueda para la planificación de movimientos
2.
Algoritmo de Dijkstra para la planificación de trayectorias
3.
Algoritmo de RRT para la planificación de movimientos
1.
Diseño de un brazo robótico controlado por sensores
2.
Implementación de un algoritmo de planificación de trayectorias para un robot móvil
3.
Optimización del rendimiento de un sistema de control de robots
1.
Evaluación del rendimiento de los sistemas de control de robots
2.
Métodos de medición y análisis del rendimiento de los sistemas de control de robots
3.
Mejora del rendimiento de los sistemas de control y planificación de robots
