Manipulación Robótica y Cinemática
Este curso de Manipulación Robótica y Cinemática está diseñado para estudiantes universitarios interesados en desarrollar su conocimiento y habilidades en el campo de la robótica y la cinemática de manipuladores. A lo largo del curso, los estudiantes aprenderán los principios fundamentales de la manipulación robótica, incluyendo conceptos de cinemática directa e inversa, así como la planificación de trayectorias. Además, se explorarán diversas aplicaciones de la manipulación robótica en la industria y la investigación. A través de una combinación de lecciones teóricas, ejemplos prácticos y actividades interactivas, los estudiantes adquirirán una comprensión sólida de los fundamentos y las aplicaciones prácticas de la manipulación robótica y la cinemática.

Objetivos de aprendizaje

- Comprender los conceptos fundamentales de la manipulación robótica y la cinemática.
- Aplicar los principios de la cinemática directa e inversa en la resolución de problemas de manipulación robótica.
- Explorar las diferentes técnicas de planificación de trayectorias en la manipulación robótica.
- Analizar las aplicaciones de la manipulación robótica en la industria y la investigación.
- Desarrollar habilidades prácticas a través de ejemplos y actividades interactivas.