Manipulación Robótica y Cinemática
Este curso de Manipulación Robótica y Cinemática está diseñado para estudiantes universitarios interesados en desarrollar su conocimiento y habilidades en el campo de la robótica y la cinemática de manipuladores. A lo largo del curso, los estudiantes aprenderán los principios fundamentales de la manipulación robótica, incluyendo conceptos de cinemática directa e inversa, así como la planificación de trayectorias. Además, se explorarán diversas aplicaciones de la manipulación robótica en la industria y la investigación. A través de una combinación de lecciones teóricas, ejemplos prácticos y actividades interactivas, los estudiantes adquirirán una comprensión sólida de los fundamentos y las aplicaciones prácticas de la manipulación robótica y la cinemática.
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Objetivos de aprendizaje
![Inteligencia Artificial y Robótica](https://cdn.prod.website-files.com/659dd4ebe3b5f6e61206f5b3/65ceed42cae9f335a73fc97b_SCLdHsH9Ew9AWyRU69G8Tuhza4bflZVzCGnRqgwaBYk.jpeg)
- Comprender los conceptos fundamentales de la manipulación robótica y la cinemática.
- Aplicar los principios de la cinemática directa e inversa en la resolución de problemas de manipulación robótica.
- Explorar las diferentes técnicas de planificación de trayectorias en la manipulación robótica.
- Analizar las aplicaciones de la manipulación robótica en la industria y la investigación.
- Desarrollar habilidades prácticas a través de ejemplos y actividades interactivas.
Temas
1.
Definición y conceptos básicos de la manipulación robótica
2.
Componentes y estructura de un manipulador robótico
3.
Tipos de manipuladores robóticos
1.
Conceptos básicos de cinemática directa
2.
Resolución de cinemática inversa
3.
Análisis de singularidades en cinemática
1.
Métodos de planificación de trayectorias
2.
Interpolación en el espacio de configuración
3.
Optimización de trayectorias
1.
Aplicaciones de la manipulación robótica en la industria automotriz
2.
Aplicaciones de la manipulación robótica en la industria de alimentos
3.
Aplicaciones de la manipulación robótica en la medicina
1.
Programación de robots industriales
2.
Simulación de manipuladores robóticos
3.
Diseño de sistemas de control para manipuladores robóticos