Manipulación Robótica y Cinemática

Este curso de Manipulación Robótica y Cinemática está diseñado para estudiantes universitarios interesados en desarrollar su conocimiento y habilidades en el campo de la robótica y la cinemática de manipuladores. A lo largo del curso, los estudiantes aprenderán los principios fundamentales de la manipulación robótica, incluyendo conceptos de cinemática directa e inversa, así como la planificación de trayectorias. Además, se explorarán diversas aplicaciones de la manipulación robótica en la industria y la investigación. A través de una combinación de lecciones teóricas, ejemplos prácticos y actividades interactivas, los estudiantes adquirirán una comprensión sólida de los fundamentos y las aplicaciones prácticas de la manipulación robótica y la cinemática.

Créditos

3

Módulos

15

Modalidad

Virtual o Híbrido

Objetivos de aprendizaje

Inteligencia Artificial y Robótica
  • Comprender los conceptos fundamentales de la manipulación robótica y la cinemática.
  • Aplicar los principios de la cinemática directa e inversa en la resolución de problemas de manipulación robótica.
  • Explorar las diferentes técnicas de planificación de trayectorias en la manipulación robótica.
  • Analizar las aplicaciones de la manipulación robótica en la industria y la investigación.
  • Desarrollar habilidades prácticas a través de ejemplos y actividades interactivas.

Temas