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Robótica Colaborativa y HRI (Interacción Humano-Robot)
Este curso de robótica colaborativa y HRI está diseñado para estudiantes universitarios que deseen mejorar sus conocimientos y habilidades en este emocionante campo de estudio. A lo largo del curso, los estudiantes aprenderán sobre la interacción humano-robot, explorando cómo los robots pueden colaborar de manera efectiva con los seres humanos en diversos entornos y tareas. Se abordarán temas como la percepción y la comunicación entre humanos y robots, la planificación de acciones colaborativas, y los desafíos éticos y sociales de la robótica colaborativa. Los estudiantes también tendrán la oportunidad de participar en actividades prácticas para aplicar los conceptos aprendidos.
Créditos
3
Módulos
15
Modalidad
Virtual o Híbrido
Objetivos de aprendizaje
- Comprender los fundamentos de la robótica colaborativa y la interacción humano-robot.
- Explorar las diferentes formas en que los robots pueden colaborar con los seres humanos.
- Aprender sobre la percepción y la comunicación entre humanos y robots.
- Adquirir conocimientos sobre la planificación de acciones colaborativas.
- Analizar los desafíos éticos y sociales de la robótica colaborativa.
Temas
1.
Conceptos básicos de robótica colaborativa
2.
Importancia de la interacción humano-robot
3.
Aplicaciones de la robótica colaborativa en la sociedad
1.
Sensores y percepción en robótica colaborativa
2.
Comunicación verbal y no verbal entre humanos y robots
3.
Interacción táctil y gestual en HRI
1.
Identificación de tareas colaborativas
2.
Asignación de roles entre humanos y robots
3.
Coordinación y sincronización de acciones
1.
Robótica colaborativa en la industria manufacturera
2.
Robots colaborativos en la asistencia médica
3.
Aplicaciones de la robótica colaborativa en la agricultura
1.
Impacto de la robótica colaborativa en el mercado laboral
2.
Consideraciones éticas en la interacción humano-robot
3.
Desafíos sociales y culturales de la implementación de robots colaborativos
