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Robótica Móvil y Autónoma
Este curso de robótica móvil y autónoma está diseñado para estudiantes universitarios interesados en adquirir conocimientos y habilidades en el campo de la robótica. A través de este curso, los estudiantes aprenderán los conceptos fundamentales y las técnicas avanzadas de la robótica móvil y autónoma, incluyendo la programación de robots, la navegación, la percepción del entorno y el control autónomo. Además, los estudiantes tendrán la oportunidad de aplicar sus conocimientos en proyectos prácticos, lo que les permitirá desarrollar sus habilidades de resolución de problemas y trabajo en equipo.
Créditos
3
Módulos
15
Modalidad
Virtual o Híbrido
Objetivos de aprendizaje
- Comprender los conceptos fundamentales de la robótica móvil y autónoma.
- Aplicar técnicas de programación en la creación y control de robots móviles.
- Desarrollar habilidades de navegación y percepción del entorno en robots autónomos.
- Implementar algoritmos de control autónomo en robots móviles.
- Realizar proyectos prácticos de robótica móvil y autónoma.
Temas
1.
Conceptos básicos de robótica móvil y autónoma
2.
Aplicaciones de la robótica móvil y autónoma
3.
Desafíos y tendencias en la robótica móvil y autónoma
1.
Introducción a la programación de robots móviles
2.
Lenguajes de programación para robots móviles
3.
Programación de comportamientos en robots móviles
1.
Sensores para la percepción del entorno
2.
Algoritmos de mapeo y localización simultánea (SLAM)
3.
Planificación de trayectorias en entornos desconocidos
1.
Sensores y actuadores en robots móviles autónomos
2.
Algoritmos de planificación de movimiento
3.
Técnicas de localización y mapeo simultáneo
1.
Diseño y construcción de un robot móvil autónomo
2.
Programación de comportamientos autónomos en robots móviles
3.
Implementación de sensores y actuadores en proyectos de robótica móvil
