Teoría de Control y Sistemas Dinámicos
Este curso de Teoría de Control y Sistemas Dinámicos está diseñado para estudiantes universitarios interesados en mejorar sus conocimientos y habilidades en este tema. A lo largo del curso, los estudiantes aprenderán los fundamentos de la teoría de control y cómo aplicarla en sistemas dinámicos. Se explorarán conceptos clave como la retroalimentación, la estabilidad y la respuesta de frecuencia. Además, los estudiantes tendrán la oportunidad de desarrollar habilidades prácticas a través de ejercicios y ejemplos de la vida real. Al finalizar el curso, los estudiantes estarán preparados para aplicar la teoría de control en diversos contextos y comprender su importancia en la ingeniería y otras disciplinas relacionadas.
Objetivos de aprendizaje
- Comprender los conceptos fundamentales de la teoría de control y sistemas dinámicos
- Aplicar la teoría de control en el análisis y diseño de sistemas dinámicos
- Evaluar la estabilidad de sistemas de control mediante métodos analíticos y gráficos
- Analizar la respuesta de frecuencia de sistemas de control y su influencia en el rendimiento
- Resolver problemas prácticos relacionados con la teoría de control y sistemas dinámicos
Temas
1.
Conceptos básicos de control
2.
Importancia de los sistemas dinámicos
3.
Aplicaciones de la teoría de control
1.
Retroalimentación y su importancia en los sistemas de control
2.
Tipos de retroalimentación: positiva y negativa
3.
Estabilidad de sistemas de control
1.
Análisis de respuesta temporal
2.
Análisis de respuesta en frecuencia
3.
Estabilidad y criterios de estabilidad
1.
Análisis de la respuesta de frecuencia
2.
Estabilidad y margen de fase
3.
Rendimiento de sistemas de control
1.
Control de temperatura en sistemas de climatización
2.
Control de velocidad en motores eléctricos
3.
Control de posición en robots industriales